摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，可正反运转。

广泛应用如纺织、印染、轻工、食品、冶金、矿山、石油、化工、超重运输及工程机械等领域中的驱动和减速装置。

单级机型号：X1、X2、X3、X4、X5、X6、X7、X8、X9、X10、X11

减速比：9、11、15、17、23、29、35、43、47、59、71、87

双级机型号：X31、X42、X53、X63、X74、X84、X85、X95、X106、X117

减速比：121（11*11）、187（11*17）、289（17*17）、319（29*11）473（43*11）595（35*17）、731（43*17）、841（29*29）、1003（35*35）、1225（35*35）1505（43*35）、1849（43*43）2065（59*35）、2537（59*43）、3481（59*59）、5133（87*59）